odstupné a pn

Dobrý deň,
chcem sa opýtať, zamestnanec - pracovná zmluva na dobu neurčitú - je od začiatku mesiaca júl na PN. Koncom mesiaca podpísal dohodu o ukončení pracovného pomeru z organizačných dôvodov k 31.7.. K poslednému dňu t.j. 31.7. aj ukončil pn. Môžme mu v mzde za mesiac júl vyplatiť odstupné hoci je na PN? Neviem ako to bude s odvodmi.
ďakujem za odpoveď