PZ 65.rokov - ukončenie PP

Dobrý deň, ak ukončujem pracovný pomer s PZ z dôvodu veku 65 rokov v zmysle §82 ods.7 zákona 138/2019 Z.z., stačí napísať iba oznámenie o ukončení PP z tohto dôvodu? Nemusí to byť nejaká dohoda o ukončení? V oznámení by bol uvedený i dôvod ukončenia v zmysle zákona i uvedená výška odchodného a odstupného v zmysle iných právnych predpisov. Ďakujem.